今天分享的是：2025年主流车企城市NOA试驾报告
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2025上海城市NOA试驾报告：10大主流车企智驾能力全面升级，差距持续缩小
2025年被视为汽车智能化发展的拐点之年，国内电动化渗透率正开启为期3年的跃升周期，整车市场格局也迎来新的重塑阶段。近期，东吴证券针对小鹏、尊界、理想、蔚来、小米、腾势、魏牌蓝山、极氪、特斯拉、奥迪共10家主流车企/智能驾驶方案供应商，在上海开展了城市NOA（导航辅助驾驶）试驾测试，通过大样本集中路测与小样本深度路测相结合的方式，从场景实现、接管频率、舒适性等多维度，对各品牌智驾系统进行了全面评估。
此次试驾覆盖的车型及智驾版本各具特色，既有小鹏新P7搭载的XOS 5.7.7系统，其配备自研图灵芯片，实现VLA（视觉语言动作）灰度上车，还首创本地端VLA+VLM大模型和智驾“大脑+小脑”VLA-OL模型，AI鹰眼视觉融合感知从图片式升级为视频流，具备高帧率、低时延、360°全方位感知等优势；也有尊界S800搭载的华为ADS 4.0.0系统，该系统历经四次迭代，全新升级WEWA架构，配备CAS4.0全维防碰撞系统，还推出车位到车位2.0、泊车代驾2.0功能，硬件上采用摄像头+雷达全融合方案，搭载自研4D毫米波雷达与4颗固态激光雷达，全模态感知能力大幅提升。
展开剩余83%从路测形式来看，大样本集中路测组织近50人在8:00-18:00时段，基于“东吴证券-正大广场（环岛）-拉蒂娜·巴西牛排馆（掉头）-东吴证券”的固定路线开展测试，涵盖同时段不同车型信息，路线标准化且样本量丰富，但受评价员主观尺度、安全员安全边际差异及路测时长限制，存在一定局限性。小样本深度路测则由东吴汽车组内固定安全员和评价员，在不同时段基于相似路线（含环岛、隧道、窄道、修路路段等）测试，评价尺度与安全边际一致，路测时长长且场景丰富，不过受不同时段路况、细微路线差异及样本量单一影响，结果也需客观看待。
从测试结果来看，相比2025年第一季度，第三季度各车企智驾能力均有明显提升，绝对差距持续缩小。头部阵营中，小鹏、华为（尊界）、理想依旧表现突出。小鹏新P7在大样本集中路测中平均总接管次数仅1.51次，环岛能力优秀，掉头成功率高，平稳性与行驶效率良好，人车、车车博弈表现出色；深度路测中仅需2次接管，较年初版本进步显著，复杂路口等场景处理能力稳定。尊界S800凭借华为ADS 4.0.0系统，集中路测平均总接管次数低至0.60次，各项指标接近满分，环岛及掉头成功率高，平稳性评分4.64分，超半数评价员给出满分，驾驶舒适度与系统认可度极高。理想i8搭载OTA 8.0.1系统，升级正式版VLA并实现语音控车，集中路测平均接管次数1.47次，环岛场景表现优异，复杂路况下可独立安全通过，平稳性好且可信任度高，深度路测接管次数较年初大幅减少，主观体验佳。
蔚来与小米则快速跟进，跻身“类第一梯队”。蔚来ES8搭载cedar雪松1.3.0b3 CN系统，首发NWM世界模型，集中路测平均接管次数2.03次，环岛与掉头表现良好，驾驶过程稳定流畅；深度路测中，在修路、环岛等困难场景展现出一定处理能力，接管多因效率需求。小米YU7的V1.9.7版本通过1000万Clips端到端+VLM版本OTA升级，集中路测平均接管次数1.94次，可主动超车提升效率，红绿灯路口能识别并驶入待行区；深度路测中，环岛、复杂路口表现优异，复杂场景应对能力较年初有明显增强。
腾势、魏牌蓝山、极氪、奥迪、特斯拉等品牌也在持续优化智驾体验。腾势Z9的34.1.13版本新增高快领航辅助ETC通行、变道风格调节功能，集中路测平均接管次数2.54次，行驶效率与舒适度较好；深度路测接管次数较年初减少，简单及中等场景处理能力优异。魏牌蓝山CP Ultra 3.8.8.3版本实现车位到车位功能，集中路测平均接管次数2.96次，平稳性良好；深度路测中，左/右转及超车等复杂场景应对突出，接管兼有效率与安全需求。极氪007的ZEEKR OS 6.3.3版本优化环岛、收费站通行及选道逻辑，集中路测平均接管次数4.16次，平稳性良好但掉头场景表现较弱；深度路测因行驶风格激进，接管需求较多，需在场景适应性上进一步提升。奥迪A5L Sportback搭载华为ADS油车版，集中路测平均接管次数3.75次，掉头场景表现较好，但环岛通行能力待加强，且因无SR渲染界面，对智驾信任度有一定影响；深度路测中，简单及中等场景表现优秀，复杂场景有一定处理能力。特斯拉Model 3的FSD V13.2版本虽集中路测平均接管次数5.73次，整体表现良好，通行效率高，但存在车道识别不清、路口识别偏差等问题，或与技术路线及未针对中国市场大规模训练有关。
值得注意的是，多数车企仍处于智驾底层架构未切换阶段，现阶段以打通场景断点、优化细节体验为主要OTA方向。例如腾势新增ETC通行功能、极氪优化选道逻辑、魏牌蓝山完善车位到车位功能等，均在现有架构基础上提升用户实际使用体验。同时，各品牌未来半年预计将密集推进系统迭代，小鹏、华为、理想等头部阵营或进一步巩固技术优势，蔚来、小米有望持续缩小与第一梯队差距，其余品牌也将在场景覆盖、接管频率、舒适性等维度不断突破，整体智驾体验仍有较大提升空间，为消费者带来更智能、更安全的出行选择。
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